2023 yılında meydana gelen Kahramanmaraş depremlerini yaşayan Bingöl Karşıyaka Anadolu Lisesi 11. sınıf öğrencisi Emir Azam Alban, insanların girmesinin tehlikeli olduğu alanlarda kullanılmasını hedeflediği arama kurtarma robotu geliştirdi. Alban, arkadaşlarıyla birlikte yaklaşık 4-5 ay süren çalışmanın ardından robotun ilk prototipini tamamladı.
Deprem enkazları, maden çökmeleri ve gaz kaçağı bulunan bölgeler gibi insan hayatının risk altında olabileceği alanlarda görev yapması planlanan robot, tekerlekli yapısı ve süspansiyon sistemiyle öne çıkıyor. Prototip; altı tekerlek, iki süspansiyon sistemi ve dört sabit motordan oluşuyor.
Saatte 25 kilometre hıza ulaşabildiği belirtilen robot, engebeli zeminlerde hareket edebilecek şekilde tasarlandı. Süspansiyon sistemi sayesinde kayalık alanlarda, merdivenlerde ve yaklaşık 5-6 santimetrelik çıkıntılarda ilerleyebilmesi hedefleniyor.
Deprem Deneyimi Projeye İlham Verdi
Kahramanmaraş depremlerini yaşayan Emir Azam Alban, geliştirdiği robotun kendisi için sıradan bir teknoloji çalışması olmadığını belirtti. Deprem sırasında tanıdığı bazı kişilerin yakınlarının enkaz altında kaldığını anlatan Alban, yaşadığı deneyimin projeye özel bir anlam kattığını söyledi.
Projenin yaklaşık 4-5 aylık bir çalışma sonucunda ortaya çıktığını ifade eden genç öğrenci, arkadaşlarıyla birlikte süreç boyunca çeşitli zorluklarla karşılaştıklarını ancak ilk prototipi tamamlamaktan mutluluk duyduğunu dile getirdi.
Alban, projeye ilişkin değerlendirmesinde şu ifadeleri kullandı:
“Ben Kahramanmaraş depremzedesiyim. O dönemde şans eseri arkadaşlarımın ve tanıdıklarımızın hiçbiri enkaz altında kalmamış olsa da tanıdığım arkadaşlarımın bazı yakınları enkaz altında kalmıştı. Bu nedenle bu robotun benim için ayrı bir önemi var. Kendisi daha basit bir prototip halinde. Bunu ileride geliştirmeyi planlıyoruz. Yaklaşık 4-5 aylık bir süreçte yaptık. Bu süreçte arkadaşlarımla birlikte birçok zorluk yaşadık çünkü basit bir proje değildi. Ancak ortaya çıkardığımız çalışma beni çok mutlu ediyor. Benim için taşıdığı anlam nedeniyle bu projeye ayrı bir önem veriyorum.”
Altı Tekerlekli Prototip
Emir Azam Alban ve arkadaşlarının hazırladığı arama kurtarma robotunda altı tekerlek, iki süspansiyon sistemi ve dört sabit motor bulunuyor. Tekerlekli yapısıyla farklı zeminlerde ilerlemesi amaçlanan robotun, süspansiyon sistemi sayesinde kayalık alanlar ve merdivenler gibi engelleri aşabilecek biçimde tasarlandığı aktarıldı.
Robotun mevcut haliyle prototip aşamasında olduğu belirtildi. Alban’ın verdiği bilgilere göre araç, yaklaşık 5-6 santimetrelik çıkıntılarda da hareket edebilecek yapıya sahip. Prototipin ilerleyen süreçte yeni özelliklerle geliştirilmesi planlanıyor.
Kamera Ve Üç Boyutlu Haritalama Hedefi
Geliştirilen robotun temel kullanım alanını, arama kurtarma ekiplerinin doğrudan girmesinin tehlikeli olabileceği bölgeler oluşturuyor. Deprem enkazları, maden çökmeleri ve gaz kaçağı bulunan alanlarda çalışmaların sürdürülebilmesi için teknolojik araçlardan yararlanılması gerektiğini belirten Alban, robotu bu ihtiyaca yanıt verebilecek bir sisteme dönüştürmek istediklerini söyledi.
İlerleyen aşamalarda prototipe kamera sistemi ve üç boyutlu haritalama özelliği eklenmesi planlanıyor. Bu özelliklerin robotun bulunduğu alanı haritalandırmasına ve arama kurtarma ekiplerinin bölgeye erişimine yardımcı olmasına katkı sağlaması hedefleniyor. Söz konusu teknolojilerin mevcut prototipte bulunduğuna ilişkin ise bilgi paylaşılmadı.
Alban, robotun kullanım amacını şöyle anlattı:
“Depremde insanların giremeyeceği bazı yerler oluyor. Maden çökmelerinde veya gaz kaçağı gibi durumlarda da insanın girmesinin tehlikeli olduğu alanlar bulunuyor. Ancak arama kurtarma çalışmalarının devam etmesi gerekiyor. Bu tür durumlarda bu araçlara ihtiyaç duyuluyor. Robotun üzerine kamera veya üç boyutlu harita çıkarma gibi özellikler eklendiğinde bulunduğu alanın haritasını çıkarabilecek ve insanların bölgeye erişmesine yardımcı olabilecek bir sisteme dönüşmesini hedefliyoruz. Süspansiyon sistemi sayesinde kayalıklara, merdivenlere ve yaklaşık 5-6 santimetrelik çıkıntılara zorlanmadan tırmanabilecek şekilde tasarlandı.”
Bingöl’de eğitimine devam eden 11. sınıf öğrencisi, ilk prototipini daha gelişmiş özelliklerle donatarak enkaz ve maden sahalarındaki arama kurtarma çalışmalarına destek olabilecek bir araç ortaya çıkarmayı hedefliyor.